En la actualidad, creo que, si necesitas copiar un disco dvd de vídeo y buscas un programa gratuito, DVDFab es la mejor opción, especialmente si de copiar DVDs recientes se trata.

Ha superado a DVD Shrink, programa que podemos dar por finiquitado, porque hace cuatro años que no saca nueva versión. Naturalmente, esto impide que Shrink sea capaz de saltarse las protecciones anticopy recientes. Para DVDFab, la mayoría de protecciones de este estilo no son problema. Además, está en español, para facilitar las cosas.

El problema de la versión gratuita es que no puedes clonar los dvds (con DVD Shrink, o con las versiones de pago de DVDFab, esto sí es posible); necesitas un programa de grabación de dvd para pasar los archivos desde el disco duro al disco. No hay tantos que puedan manejar estos archivos. Aparte de Nero (programa de pago), me atrevería a sugerir para esto los gratuitos StarBurn o Ashampoo Burning Studio 6.

Resalto que en esta nueva versión, la interfaz del programa ha cambiado (es notablemente diferente a la que, a fecha de hoy, mantiene Softonic como "Imagen"),

Y que el ejecutable de instalación de este programa es el mismo que el de las versiones de pago. Es al arrancar por primera vez cuando eliges qué versión deseas. Cuidado con esto.

En resumen: seguramente la mejor elección gratuita actualmente para pasar dvds al disco duro. Desde ahí, puedes grabarlos, convertirlos a .avi, etc.